图片来源：仙途智能
界面新闻记者 | 李如嘉
界面新闻编辑 | 文姝琪
近日，仙途智能获得由上海市颁发的上海市智能网联汽车上路许可牌照，这是全国之一张无人驾驶环卫装备在城市公开道路的上路许可认证。仙途智能全栈自研的无人驾驶车Platforma-X以清扫上装形态Autowise V1通过复杂的路考和评审流程，获得授牌后，Autowise V1将在上海市进行无人驾驶道路清扫运营作业。
根据牌照申请要求，Autowise V1完成了设备能力测试、运营方案制定、监控平台接入和专家评审流程，成为全国首个拿到公开道路上路许可的无人驾驶环卫装备。
环卫赛道是无人驾驶的一个重要商业化落地场景。传统环卫服务人力成本占运营成本的65%，随着人口老龄化的加剧，环卫行业出现了招工难的问题，人工成本也在不断提升，利用机械化、智能化设备来替代人工成为了新的行业趋势之一。
仙途智能总裁吕刚对界面新闻表示，无人驾驶在环卫赛道的应用是自动驾驶商业化目前为止最容易、最快实现的一个方向。此次牌照的颁布，对于无人驾驶商业化来说也是进入规范化应用的里程碑，向拿到全国层面的上路许可又迈进了一步。
2017年成立的仙途智能是最早一批进入无人驾驶赛道的企业，同时也是率先将落地环卫赛道并取得规模商业化的无人驾驶企业。2018年3月，仙途智能发布了全球首个自动驾驶车队并投入环卫试运营，并在2019年4月获得全球首张自动驾驶车辆道路测试牌照，目前已在全球30余座城市实现商业落地。
一直以来，L4级别无人驾驶由于种种障碍迟迟无法完成商业化闭环，无人驾驶企业自我造血难成为业界共识，其中由于安全性要求，政策推进速度慢是一大卡点。而环卫赛道在这方面相较其他无人驾驶场景存在很大的优势。
吕刚对界面新闻提到，由于无人驾驶环卫装备行驶速度较低，运送的是垃圾而不是人类，并且是在相对固定的路线、相对封闭的场景上进行运营，安全性更容易得到 *** 认可，因此政策的推进速度会更快。
目前，北京、上海、广东省、苏州市等全国超30个省市自治区已经出台相关政策提及公共领域环卫用车新能源化。深圳的《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》提出，至2023年6月底前，各区（新区）打造至少1个无人智能清扫标杆示范，12月底前，每个街道开展至少1个无人智能清扫应用场景试点。
不过，从运营场景来看，无人环卫目前大多仍然是在限定的区域，封闭或半封闭的路段进行作业。在当地交管部门同意的情况下，也有可以上公开道路的情况。例如在苏州，仙途智能的无人驾驶车辆已经可以在早高峰期间上路常态化进行作业。
因此，上海市本次为仙途智能颁发的智能网联汽车上路许可牌照，也是无人驾驶环卫装备进入公开道路运营的里程碑。吕刚表示，要拿到这样一个牌照，需要经历10个大类、36个场景的测试。在上海这样的一线大城市拿到牌照之后，公司的产品也可以在其他城市获得更多认可，尤其长三角部分城市间有牌照互认的政策，拿到上海牌照后可以直接走互认流程，更加便捷高效。
“国内对于新技术的政策推进通常是向一线城市看齐，大城市率先开展试点，未来在全国其他城市才有可能全面铺开。”他说。
政策之外，无人驾驶环卫装备在成本上较无人驾驶出租车这样的乘用车也更有优势。
一方面，无人驾驶环卫装备与其他无人驾驶车辆有所不同，虽然同样需要感知和识别常规的交通参与者、环境、各类交通标识等，但是无人驾驶环卫装备需要更多识别和清扫有关的物体，例如路侧障碍物和低矮障碍物，在感知装置的配置上和其他L4级乘用车也有所不同。
比起乘用无人驾驶车辆，无人驾驶在环卫赛道应用时需要的远程监控员也更少，这些更加降低了运营成本。
吕刚对界面新闻表示，总体来说，无人驾驶在环卫赛道的应用已经可以把整体成本做到小于或等于传统的有人驾驶环卫。
在国内，大多数无人驾驶车辆包括无人环卫装备都是通过在已有车辆上进行改装生产，仙途智能是少有的覆盖从设计、研发到生产制造，以及人员运营、充电 *** 等基础设施的公司。
吕刚提到，最初仙途智能也是通过改装车辆进行无人驾驶车辆的生产，但是后来公司意识到，有人驾驶车辆和无人驾驶车辆的设计理念本身就不同，加上对于清扫的不同要求，如果做改装，由于缺乏统一的标准，来自车辆硬件的掣肘较大，技术迭代和更新也会变慢。在这些因素的驱使下，仙途智能开始自己设计制造无人驾驶车辆。
目前，仙途智能主要有V1和V3两款主要产品，V1更小巧，覆盖封闭场景比如校区、居民区等，V3则主要面向大马路、公开道路的清洁，目前仙途的无人驾驶车辆已经可以做到大部分环节都不需要人工操作。公司还开发了共享自动驾驶底盘Roboard-X，采用无驾驶室设计，可以以一套底盘实现乘用车、物流车及清扫车多场景上装，灵活变换各类车辆，不仅针对环卫，还能在乘客接驳、货运物流等场景实现复用。这也进一步拉低了车辆的成本，带来更大的盈利空间。
2020-2022 年三年间，国内新能源环卫车数量不断增长，2022年达到4867辆，同比增长23%。同时，海外市场增长亦十分迅猛，新能源环卫车渗透率逐年增加，根据MRS Companies统计显示，海外市场新能源环卫车销量的5年复合增长率为25.7%，预计2025年将达到52644台，渗透率25%。
据辰韬资本发布的《环卫自动驾驶赛道研究报告》测算，到2025年，无人道路清扫服务和无人垃圾清运服务的潜在市场空间高达3291亿元。
国内市场之外，无人驾驶企业也在积极进行出海。欧洲环卫市场年度预算高达12000亿元，招工闲难、用工成本居高不下成为普遍难题。而中东地区气候炎热、干旱，常有50℃以上的极端高温和扬沙天气，市政环卫人员有大半年的时间无法进行室外作业，同时还存在劳动力流动性高、专业度低，难以管理等难题。这些现状催生了欧美和中东地区对无人驾驶技术应用的迫切需求。
目前，仙途智能在美国、英国、德国、瑞士，沙特、阿联酋都已有落地合作，并已经开始在海外运营。仙途智能主要有整车出海和运营服务出海两种模式，在销售车辆的同时还会按年收取运营服务费用。
吕刚对界面新闻表示，对比中美环境，欧美对于自动驾驶的管控比国内更加严格，中国在政策上实际是走在前面的。因此，无人驾驶环卫装备在国外大部分运营场景还属于封闭，或者半开放的。
在出海过程中也面临着一些难点和挑战，例如整车出海涉及到全供应链认证的问题，要符合国外的标准，一些零件需要更换供应商以达到标准。另外海外国家在售后维保、配件周期、人员响应、仓储的要求上都会比国内更高。不过，无人驾驶车辆总体来说还是通用的，不需要进行过多改动。
“在海外无人驾驶环卫装备的售价会比国内高很多，加上运营服务费，利润还是比较可观的。”根据德勤中国榜单数据披露，近三年仙途智能的收入增长率达1233%，未来，公司对于国内业务和国外业务还是会采取并重的发展模式。
在L4级无人驾驶乘用车仍迟迟无法达成大规模商业化落地的现状下，无人驾驶商用车，尤其是无人驾驶在环卫赛道的应用，已经在商业化上先行一步。
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