国内首款全尺寸人形机器人“青龙”发布在即，上海浦东还将训练1000个机器人

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记者 方卓然

身高超过180厘米的人形机器人，伸出五指手，准确地抓取桌面上摆放的纸杯，再灵巧地将纸杯叠放在一起……这台正在接受训练中的机器人，是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机——“青龙”，位于张江国创中心的国家地方共建人形机器人创新中心内。

7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议将在上海世博中心启幕，大会期间，“青龙”将正式亮相，同时宣布开源其技术。

“在7月大会现场，我们还会展示与大模型结合，通过人类语音告诉‘青龙’要抓哪一个，或者把某个东西放到另一个东西的上面或左面。”国地中心研发体系总监邢伯阳表示，可以看到“青龙”的动态抓取速度还是比较灵敏的，但是还有很多细节需要进一步优化。

邢伯阳介绍说，“青龙”身高182厘米，体重82公斤，全身多达43个主动自由度，更大关节峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops。其中，43个主动自由度代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。

“一条手臂有7个自由度、末端手指有6个自由度，指尖还有触觉传感器，因此可以完成对抓取的判断，让它在抓杯子的时候会有一个力度的自适应，而不会把杯子捏爆或损伤自己的手指。”邢伯阳介绍。

“青龙”机器人。摄影：方卓然

值得注意的是，“青龙”还具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

2024年5月，国家地方共建人形机器人创新中心位于浦东，由工信部和上海市 *** 共同授牌成立，聚焦共性技术，强化体制机制创新，通过研发开源人形机器人公版机，建设世界领先的1000+通用人形机器人智能训练道场等，打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体的创新生态，加速推动人形机器人产业发展。

邢伯阳介绍说，国地中心将围绕“创新技术研发、公共孵化平台、创新人才培养、创新核心智库、产业公共服务”五大功能定位，持续推动技术创新，提倡开源共享，为产业持续发展带来活力。

“青龙”只是国地中心内的项目之一，目前，国地中心正在加快推进训练中心建设，首期可容纳100个人形机器人训练，计划到2027年可容纳1000个人形机器人同时训练，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。

“国地中心还成立了人形机器人产业基金，通过资本端的运营形成资本助推的产业合力，拉动行业生态产业链的建立和发展，预计总额超100亿，首期20亿。”邢伯阳说。

事实上，浦东作为全国首个人工智能创新应用先导区，面对新一轮人工智能发展浪潮，重点瞄准生成式人工智能、大模型行业应用、科学智能、智能算力以及人形机器人与具身智能等新领域新赛道，正在打造产业发展“核爆点”。

浦东新区科经委装备处吴昊透露，在机器人领域，浦东战略布局完整、产业基础扎实，2023年国内发布了12款人形机器人，其中4款出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。

今年5月，在工业和信息化部、上海市经济和信息化委的共同指导下，全国首个国地共建的人形机器人创新中心落户浦东，为人形机器人创新发展注入新动力。

吴昊表示，浦东还将强化高端产业引领功能，加快打造人形机器人与具身智能发展高地，不断增强产业发展能级和核心竞争力。

在开源平台建设方面，浦东将打造全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台OpenLoong，搭建开发者技术研讨、信息交流的空间平台，助力产业链上下游深度融合、协同发展，促进人形机器人和具身智能加快发展，加速迭代。

除了人形机器人，在7月4日至7日世界人工智能大会期间，，“地空智行、动见未来”2024WAIC无人驾驶体验活动也将在世博园 B 片区 AI 赛道东区（无人驾驶）与大会同步进行。

据了解，现场将展示无人装备相关场景，如无人配送、无人环卫、无人零售、无人充电等。场内外提供真实的冷饮售卖、场地清扫和车辆充电服务。观众也可在线上进行预约，体验无人驾驶、智慧出行的乐趣。

届时，市民可以免费在手机上打开微信小程序“小可来喽”，预约体验无人驾驶出租车（Robotaxi）的前沿技术。

无人驾驶出租车。

体验活动以浦东新区雪野路997号世博园B片区AI赛道东区（无人驾驶）为核心，可以在雪野二路、世博馆路、周家渡路、世博大道、上南路等多条开放道路试乘试驾，行驶路线总里程10公里，有18个路口。

为了提高体验的便利性，除了在活动大本营设置了Robotaxi主会场站，还设置了世博中心站、中华艺术宫站、洲际酒店站。

在体验活动中，观众除了在主会场站候车区设置的动态无人接驳区乘车，还可以在各站点通过扫码自主预约对应车型进行Robotaxi体验。

去年世界人工智能大会期间，浦东新区向3家车企发放了首批15张无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，小马智行就是其中一家。

该公司 *** 事务部总监黄涵韬透露，小马智行已经完成单车里程1500公里以上，正申请示范应用，也就是说“主驾无人”的出租车越来越近了。“未来，上海还将进入示范应用的阶段。该阶段既可以载人，也可以按照传统的出租车和网约车进行收费。”