项目遇阻、人才逃离、业务收缩，成为自动驾驶行业一批创业者的集体窘境。受困于行业重研发的属性和一级市场投资的谨慎，头部自动驾驶公司掀起了赴港、赴美上市潮，试图冲破封锁。
目前已知赴美上市的企业中，通过 *** 备案的有Momenta、小马智行、文远知行等。
其中，文远知行在美东时间10月25日正式在纳斯达克挂牌上市，抢先摘得“全球通用自动驾驶之一股”、“全球Robotaxi之一股”桂冠。
之所以被称为“全球通用自动驾驶之一股”，是因为文远知行将其最重要的能力凝结于WeRide One自动驾驶通用技术平台，该平台具有“通用性的平台、全冗余的系统、自我完善的算法”三大特征，不仅能为不同车型在城市中运行增加稳定性和安全性，实现快速不同车型自动驾驶能力的快速复用，降低企业的研发成本。
凭借WeRide One规模化进入产品和场景的能力，目前自动驾驶通用技术平台已经覆盖了智慧出行、智慧环卫和智慧物流三大商业化场景，包括四款L4产品线，分别是自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper），以及L2产品线，高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution），上述五大产品均已投入商业化运营。
文远知行顺利上市，对于整个行业以及资本市场而言，都将会释放久违的积极信号。
细读招股书：净亏损少、现金流良好、商业模式多元化
“销量少，亏损大、资金不足”，正在固化为大众对自动驾驶行业的“认知三件套”。
文远知行招股书显示，公司2021年—2023年和2024年上半年分别实现营收文远知行分别实现营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元和1.503亿元。
乍一看，又是一家巨额亏损的AI企业，其实不然。
之一，作为一家L4+L2两条腿走路的自动驾驶企业，高研发投入是保证技术高企的门槛。
自动驾驶行业素有“吞金兽”之称，Waymo和Cruise可以说是全球更具影响力的自动驾驶公司，曾有业内人士计算，Waymo每年的开支便超过10亿美元，仅2023年一年，Waymo亏损高达41亿美元，Cruise净亏损高达24.14亿美元（约173.7亿元人民币）。
“别的不说，评估系统能不能上路这件事，waymo一次版本更新迭代就要花100-200万美元，只是评估，研发都不算，评估软件能不能在路上跑、跑得安全，需要大量的测试数据，极大量的仿真测试。”自动驾驶专家如此表示。
文远知行的钱主要花在研发上，三年半累计达27.78亿元。
第二，放在相同维度，与近年全球上市的L4公司相比，文远甚至是“优等生”。经调整后的净亏损则为公司核心运营情况提供了更清晰的视角。
2021年—2023年和2024年上半年，非国际财务报告调整后净亏损分别为4.268亿元、4.017 亿元、5.017亿元和3.161 亿元，三年半累计经调整净亏损为16.463亿元。
（图表由雷峰网(公众号：雷峰网)根据文远知行招股书整理，单位：元）
文远知行表示，与2021 年至2023年全球上市的 L4 公司相比，文远知行的净亏损最小。
第三，自动驾驶是一个重研发的行业，亏损过大，而账上现金不足是致命的。
前有Aurora寻求卖身、Mobileye 市值腰斩上市，后有Argo AI倒闭、图森未来遭遇人事变动。因被斩断资金输送深陷发展焦虑的自动驾驶公司数不胜数。资本寒冬中，“现金流”变得极其重要。在这一点上，一向居安思危、低调务实的文远知行是领域内少有的深谋远虑。
截止2023年年底，文远知行现金、定期存款、理财投资总额约42亿人民币。
若以2024年上半年调整后净亏损3.16亿元估算，42亿人民币可支撑文远知行正常研发和日常经营约7年时间。
很少有L4企业能在当下有如此底气。
此外，有声音提到，文远知行的汽车销量少。
这是因为文远的商业模式并非向C端卖车，而是向B端、G端卖服务为主。根据招股书，文远知行的收入主要来自两方面，一是“卖车”，将裸车卖给客户，由客户自己运营；二是“卖服务”。
销售L4 自动驾驶汽车：包括Robotaxi（无人驾驶出租车）、Robobus（无人驾驶小巴）、Robovan（无人驾驶货运车）、Robosweeper（无人驾驶环卫车）以及相关传感器套件；
提供L4自动驾驶和ADAS服务：包括L4自动驾驶运营和技术支持服务，以及ADAS（高级驾驶辅助系统）研发服务。
此外，2020年开始，文远知行通过WeRide Go提供的Robotaxi服务，以及2023年通过Robovan提供的自动驾驶货运服务产生的收入，也均计入服务收入中。
值得注意的是，从产品和服务两个板块来看，文远知行从单一的卖车模式到向客户售卖包含车辆本身、前中后期在内的打包服务的方向进化。后者更为成熟、更多元化。
对比同行业，文远知行拥有较为优秀的造血能力。
文远知行的财报也论证了这一点。
2021年—2023年和2024年上半年，来自产品的收入分别为1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元和0.21亿元，来自服务的收入，分别为0.37亿元、1.90亿元、3.48亿元和1.29亿元。到2023年，研发服务收入已经占到总收入的89.9%。
L4公司走向分化
翻开文远知行的创业史，自2017年4月成立以来，便从最难的L4级自动驾驶技术入手。
成立81天，便完成了首次开放道路无人驾驶测试；时隔半年后，成立了国内之一支无人车队，并很快在广州开启国内首个L4级别自动驾驶常态化试运行。
2018年11月，文远知行推出全国之一辆L4级自动驾驶出租车，公开运营1,000天期间，没有出现任何主动安全事故。
2022年1月，文远知行举行了文远小巴Robobus运营首发仪式，紧接着便是自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper等产品的相继发布与落地运营。
自今年1月自动驾驶激光雷达解决方案商速腾聚创在港交所挂牌上市后，纵目科技、地平线、黑芝麻智能、佑驾创新等多家企业排队奔赴港股。
刚上市不久的极氪，以及通过 *** 备案的Momenta、小马智行、文远知行等公司选择了赴美上市。
这波涌向IPO的大潮，既是企业阶段性缓解融资压力，给自身输血的为数不多的出路，也是行业迈向深水区，进一步发展的必然趋势。
走在前列的自动驾驶公司们，在技术路线、产品线与商业模式上出现明显分化，且在各自瞄准的赛道都有可圈可点的表现。
在应用场景上，各家早已展开不同的探索，不仅分化出了乘用车、公共交通、物流、无人配送等不同的大方向，而且即便在相同的方向上，也展现出“同中有异”的特点。
Robotaxi是目前大多数自动驾驶公司都有布局的领域，比如小马智行目前最主要的两个产品线，一是重卡，另一个就是Robotaxi。文远知行虽然也在做Robotaxi，但除了城市出行，环卫、货运等是其探索的关键场景。
针对同一个行业，也出现了更专业化的细分赛道。
以庞大且日益智能化的物流行业为例，文远知行注于中间段的运输环节；Nuro选择服务零售、餐饮等行业，做“最后一公里”的物流配送；小马智行则致力于长距离的省际物流运输。
自动驾驶公司们的合作模式也在发生变化。
拾起L2级自动驾驶，是自动驾驶公司们商业化遇阻后，从仰望星空，到俯身务实求生的一种策略转变，是企业综合评估技术成熟度和商业可行性后，做出的理性选择。
举例来说，同样都在做L2级高阶智能驾驶辅助，文远知行选择与国际顶尖Tier1厂商博世合作，已经实现奇瑞旗下星纪元ES和星纪元ET两款车型的高阶智能驾驶功能量产，小马智行选择了与本土的极石汽车合作进行量产。
从上述分化的具体表现，不难看出当前自动驾驶公司有意避免直接竞争的策略。这一趋势表明，行业正从混沌走向清晰，业务模式从趋同走向差异化。
出海，文远的占位
自2001年中国首批自主品牌汽车扬帆出海以来，国内的整车制造商与供应链企业从未停止国际化的征途。到2023年，中国汽车出口量同比增长近58%，以491万辆的出口总数超越日本，跃居全球汽车出口榜首。
对于智驾公司而言，一边是国内市场汽车销量增速的放缓，另一边是资本退潮下主机厂更高要求和更低价格引发的行业内卷，出海越来越成为一个必选项。
首先，海外市场的劳动力缺口更大、人力成本更高，且对自动驾驶产品在当地的应用落地意愿较为强烈。与此同时，不少海外发达地区，如日本和欧洲等国家，拥有较为完善的道路基础设施，以及具备汽车及电子零部件产业链基础，从供需两端看，都非常适合自动驾驶技术的落地。
其次，不同于传统制造业出海，中国无论新能源汽车，还是自动驾驶技术，均已处于世界头部梯队。
目前，中国和美国在汽车的智能化发展上处于领先地位，相比之下，大多数国家虽然也出台了一些开放政策，但整体上从企业到政策都偏保守，智能化发展相对滞后，仍处于初期阶段或尚未起步。比如，国内市场的主流已经是做包括城市NOA在内的高阶智驾，而欧洲市场还主要停留在基础的ACC和LCC等低阶辅助驾驶阶段。
再者，国内开展自动驾驶技术的难度比海外同行更高，因此进入海外市场更有优势。
2023年8月，美国加州公用事业委员会（CPUC）批准了Cruise和Waymo在旧金山提供全天候无人驾驶出租车（RoboTaxi）收费服务。
然而，有业内人士指出，若将美国旧金山与国内同样开放自动驾驶的北京亦庄、广州黄埔、上海嘉定等城市对比，单位时间内碰到逆行车辆、非机动车和人的次数，大概是1:10。
“旧金山虽然需要解决上下坡的问题，但更难的问题是与人、非机动车的交互，旧金山放到国内也就是郊区中间的水平。”
再从城市的特征来看，Waymo自2020年起向公众开放RoboTaxi服务的凤凰城，该城市的布局呈现明显的棋盘结构。这种结构也见于纽约、芝加哥、洛杉矶、奥斯丁、丹佛、费城等城市。相似的城市布局，意味着有很强的复制性。
换言之，如果中国的自动驾驶公司能够做到处理国内复杂的路况，那么向海外拓展的路径，是非常清晰且可行的。
文远知行走的正是这条路。
文远知行从 2017 年开始运营至今，目前已经在 7 个国家的 30 个城市进行自动驾驶技术的测试或商业部署，并拥有全球更大的自动驾驶车队之一。
文远知行的出海成绩，与企业自身的战略决策息息相关。
一方面，在出海战略上，文远知行只提供技术和产品，市场拓展交由本土合作伙伴进行。
这是因为，对于一家中国公司来说，在海外面临诸多挑战，包括市场准入、文化差异、法律监管、知识产权难题、本土竞争压力、供应链物流挑战及品牌信任度建设等，但这些问题通过找到强大且可靠的本地合作伙伴解决。
另一方面，文远知行走向全球市场呈现出两个特征，一是进驻得早，二是广泛覆盖。
去年，中东成为自动驾驶出海的热门国家，但是很多公司去了一趟，回来既没有拿到钱，也没有拿到订单。实际上，这是因为相近时间段大量公司涌入，使中东变成了一个买方市场。
（文远出租车在阿布扎比）
文远知行之所以能够拿到当地的投资以及订单，并获得中东首个国家级全域自动驾驶牌照，主要得益于文远知行2021年便看准了中东市场。
2022年，当其他竞争对手未及反应的时候，文远知行便先一步进驻新加坡，这才拿下当地更大交通公司 *** RT的投资，以及当地更大环保公司CTM的合作。
CTM是新加坡规模更大、排名更高的清洁和垃圾管理公司之一，是新加坡环卫领域的主要参与者和头部领跑者。
文远环卫车在新加坡
文远知行与CTM的强强联手将为新加坡的城市管理和城市保洁提供最新前沿科技支持和高质无人环卫服务，是一场技术与市场、创新与合作的双向奔赴。
截至目前，首批文远知行自动驾驶环卫车已经在新加坡开启安全性测试，预计在年底前便可正式投入运营。
而且，文远知行在新加坡圣淘沙的自动驾驶小巴接驳服务也已于6月份投入使用。
（文远小巴在新加坡）
2024法国网球公开赛举办期间，文远知行与法网高级合作伙伴雷诺汽车合作，为这场赛事提供现场唯一的L4级自动驾驶小巴载人接驳服务，打造了欧洲本土版Robobus，再次赢得了国际市场的信任和认可。
（文远小巴在巴黎）
未来，雷诺集团与文远知行还会合作打造符合欧洲市场需求和要求的本地化版本L4级自动驾驶小巴。
今年10月，文远知行推出了全新量产的Robotaxi车型GXR，并宣布与Uber达成战略合作，将共同推动文远知行的自动驾驶车辆在Uber平台上线，双方的合作将于今年年底首先在阿联酋首都阿布扎比正式落地。
当下的文远知行，通过核心平台 WeRide One 打造了 L2 和 L4 级自动驾驶技术，形成了三大场景、五大产品矩阵，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试和运营业务，在智慧环卫、智慧货运、智慧出行三大领域拥有多款成熟前装量产产品和丰富商业化落地运营经验。
结语
在这个IPO与出海一同到来的重要时间节点，中国自动驾驶公司从未像今天这般荣辱与共。
走出国门，走向海外，虽然能通过本土合作伙伴弥补市场拓展上的不足，但只有在相同价格下，做到技术领先、产品过硬，中国的自动驾驶技术和产品才会真正赢得国际市场的尊重与青睐。
好消息是，L4级自动驾驶的竞争远未白热化，美国的同行们仍专注于拿下本土市场，在更为广阔的土地上，并未出现太多势均力敌的竞争对手，已经出海的中国企业也大多是小规模、精准作战，中国自动驾驶公司驶入的是一片汪洋的蓝海。
将共赢思维内化为行业共同的认知，一起做大蛋糕，而后共享，或许是眼下中国自动驾驶公司最应该做的事情。
此次文远知行的顺利上市，可以视作为排队上市的中国自动驾驶企业打了一个头阵，也为行业吹进一股暖风。雷峰网雷峰网雷峰网
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