界面新闻记者 | 张熹珑
从政策密集出台到全球首家直播成交eVTOL交付，2024年被称为“低空经济元年”。主机厂业绩爆发的同时，提升低空通信、导航、监视能力，建立低空空中交通体系迫在眉睫。
“目前发展低空经济有几方面制约，首先是低空空管，各种飞行物鱼龙混杂，如何规划和管控是一个问题。另外是低空的航道监测，尚未有技术手段探测飞行物的状态，这也是低空空域没有放开的重要原因。第三个是低空飞行器本身的感知能力，大部分飞行器没有装载防撞雷达和感知雷达，从而影响其避障和防撞能力。”
在6月12日-14日举办的2024民航数字技术及智能装备展上，广州辰创科技发展有限公司联合创始人曹祥元接受界面新闻采访时指出，低空经济想要大规模商用，需要解决低空空管、航道监测、飞行器安全等问题，也对雷达和感知设备能力提出要求。
低空经济的理想形态是，“空中的士”成为寻常通勤方式，载人、载物无人机在城市上空有条不紊地飞行。不过在这之前，从地面的起降点，到空中的监管系统，再到飞行器的通讯能力，一个立体的低空交通体系有待广东进行构建。
从一个起降点开始
eVTOL要真正融入城市交通体系，从一个起降点开始。
以亿航智能飞行器为例，飞行器翼展已做到小于6米。亿航智能创始人、董事长兼首席执行官胡华智此前告诉界面新闻，这也意味着对起降点的要求会越来越低，小区门口的商业用地、工厂用地、学校操场，甚至一些楼顶，都可以成为合适的起降场。
他认为，考虑到人口密度、地面平整度等因素，在大城市中规划一条合适的低空跑道并非易事。同时，低空经济与我国通用航空的发展密切相关，我国通航产业与发达国家相比仍有距离。
地面基础设施是飞行汽车的关键前置基础，广东各地也出台政策推进。《广州市低空经济发展实施方案》指出，将建设之一个跑道型通用机场，新建5个以上枢纽型垂直起降场、100个以上常态化使用起降点。《珠海市支持低空经济高质量发展的若干措施》则规划了2个大型起降枢纽、44个中型起降场站、N个小型起降点。
在广东规划的低空经济蓝图里，广州、深圳、珠海是三个核心城市。曹祥元认为， *** 也将率先成为低空经济智能装备厂商的主要客户。辰创科技以机场跑道异物检测雷达切入低空经济赛道，低空基础设施建设保障就是应用方向之一。
“通航机场、临时起降点、地面服务站，这些区域从低空防御到周界防御，再到跑道检测，都需要用雷达进行感知和监测。”曹祥元说。
辰创科技在现场展出了低空防御雷达系统。曹祥元提到，可以把它作为一个信息感知中枢，该系统能够对3到10公里监测半球内的低慢小目标进行全天时、全天候、全空域的探测监视，并通过跟光电侦察跟踪设备、无人机干扰、拦截设备进行联动组网，形成“探测-指挥-干扰拦截”的防御系统。
推动空域管理
2023年12月，民航局发布《国家空域基础分类 *** 》，将非管制空域划为G、W两类空域，前者包括真高300米以下空域，后者包括真高120米以下空域。
不过，现时非管制空域还存在监管真空地带。民航中南空管局展位的一名工作人员告诉记者，目前民航标准空管模式暂时会把小的无人机排除在监管体系之外。一方面，空管系统没有太多技术手段介入无人机的飞行管控，因为所有的数据、控制方式都在无人机公司手里，信号没有接入空管系统。另一方面，珠三角建筑群密集，地面杂物很多，难以在大范围里识别所有小目标，如果无人机按照既定路线和高度飞行，不造成影响，也不用刻意关注。
“在3000米以上的高空，航道布满雷达，而3000米以下低空没有，所以没有手段进行感知、监测和管控。这也是为什么低空空域没有下放给通航市场。”曹祥元提到，此前甚至没有“低空雷达”这个概念。
低空空域亟需搭建一个数字化、自动化的防御系统。《广东省推动低空经济高质量发展行动方案(2024—2026年)》指出，加强低空空域协同管理，加强“军地民”三方工作协同，共同研究协调低空空域分类划设、飞行活动监管等低空融合飞行管理事项。支持广州、深圳等市先行先试。
民航局也在推进空管融合。民航中南空管局通信 *** 中心技术负责人邹巍伦告诉界面新闻，从去年开始就在深圳启动了无人机系统的试点，首批已实现接入顺丰、美团和天空汽车三家企业的无人机监视数据。
现场的电子屏幕上，显示着美团、顺丰无人机航行的实时监控，每个标签对应无人机的注册号、机型、高度、运行时间、横向速度和垂直速度。
深圳在2023年启动了无人机系统的试点 拍摄：张熹珑
据介绍，这套通航系统于2019年投入使用，覆盖中南六省，由于跟军方打通，因此通航企业只需要提交民航的审核，不需要重复提交。当下，超过90%通航企业已经在系统中进行注册备案，比较有名的客户之一就是中信海直。后续也将延伸到eVTOL载人载物领域，“无人机在系统上也是一样的计划申报。”
“我们会根据企业上报的监视数据进行相关限制区域侵入告警，同时会匹配企业申报的飞行计划，当超出申报的飞行范围时进行偏航告警。”邹巍伦表示，随着广东各地无人机业务的发展并接入系统，未来在深圳申报的数据可以同步给其他城市，实现全省数据互联互通。
搭建立体安全体系
“未来，把各类飞行器纳入监管系统还是大趋势，需要依靠技术、算法和数据链，不太可能由人力管理。例如依靠地面 *** ，因为飞行高度很低，5G的信号已经有足够能力覆盖到。”上述民航中南空管局展位人员告诉记者。
华为交通集团就在现场展示了“数智低空解决方案”。其展位人员解释道，通过5G-A通感一体化的基站，能形成覆盖300米以下空港一体化的 *** ，实现低空态势感知、黑飞精准识别、智能航路分配及飞行协同。
该项目在今年启动，目前在深圳和广州黄埔展开试点。“现阶段在配合客户一起找场景，由我们提供技术，并进行相关测试。”其中涉及的时空计算需要对大量数据进行实时计算，因此也需要昇腾GPU的加持。
但无人机也仍有“失联”的风险。曹祥元提到，飞行器飞行高度为500-3000米时，地面蜂窝基站无法覆盖，“在1000米至3000米的低空范围内，飞行器没有 *** 接入，无法连接5G或者6G信号。”
低轨卫星互联网机载终端 图片来源：辰创科技
这种情况下，需要靠低轨卫星互联网实现VoIP语音通信、低延时高通量数据通信。飞行器本身需要安装机载的低轨卫星互联网终端，来实现高速互联网的接入，整个指控系统、风管系统也能实现无缝的数据连接和通信连接。
“所以从地面基础设施，到低空的空管系统，再到飞行器本身的数字化和智能化，搭建低空经济交通体系是一个立体、多层面的过程。这个体系搭建起来后，低空经济才能进入大规模商用的下个阶段。”曹祥元表示。
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